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仓库配送是以一般仓库为据点来进行配送的配送形式。它可以是把仓库完全改造成配送中心，也可以是在保持仓库原功能前提下，以仓库原功能为主，再增加一部分配送职能。
由于仓库配送并不是按配送中心要求专门设计和建立的,所以,一般来讲，仓库配送的规模较小,配送的专业化比较差。但是由于可以利用原仓库的储存设施及能力,收发货场地,交通运输线路等等,所以既是开展中等规模的配送可以选择的配送形式；同时也是较为容易利用现有条件而不需大量投资,上马较快的形式。
优点：投资小、上马快，是开展中等规模的配送可以选择的形式
缺点：配送的规模较小，专业化水平低。
仓库
仓库经理；负责整个仓库区域的总体管理和协调 仓库主管；对于某区域的仓库直接进行负责，向仓库经理汇报 仓库管理员；负责根据进出库指令，指导装卸人员完成装卸工作，指导叉车司机完成取货、入库工作，并负责记录进出库信息，更新仓库的台帐及仓库信息系统。 叉车司机 装卸组长及装卸人员
运输
运作经理：负责供应商及运输整体事宜 调度（运作主管）：协调运输商资源，对于运输订单进行统筹协调，调配适合的车辆 业务员，运输管理员；负责协调现场装卸工作，并督促司机与仓库方进行交接 信息员，跟踪员，统计员；录入各个节点的信息，对货品进行跟踪，负责回单的收集和整理。